Мобильные платформы

AgileX COBOT KIT

Многофункциональная промышленная роботизированная платформа бренда AgileX модели COBOT KIT. Подберём комплектацию и условия поставки под задачи вашего проекта.

от 6 300 400 ₽

Комплектация, наличие и срок поставки подтверждаются в предложении.

Запросить эту модель

Производитель: AgileX
Поставка: Наличие уточняется · условия по согласованию
Артикул: 49803
Модель производителя: AGX-COBOT-KIT
Документы: Договор, счёт и закрывающие документы

Характеристики

Взаимодействие с окружением

Беспроводные интерфейсы: WiFi (2.4ГГц), 4G
Дисплеи: 12.5" HD дисплей
Проводные интерфейсы: CAN (ч-з USB), Ethernet, USB
Управление: Удаленное управление

Основные характеристики

Варианты передвижения: Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте.
Количество движителей: 2
Количество степеней свободы: 6
Макс.наклон поверхности, град.: 35 град.
Максимальная скорость: 1.5 м/с
Особенности степеней свободы: Максимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм
Память: RAM 16GB, SSD 256GB
Преодоление препятствий, см: 17 см
Процессоры: Core i7
Тип: Гусеничный робот
Тип движителя: Гусеницы
Характеристики подвески: Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм

Прочие характеристики

Вес, кг: 130 кг
Вид поставки: RTL
Время работы на одном заряде, мин: 80 минут
Дополнительные функции: Работа с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional))
Допустимая нагрузка, кг: 70 кг
Емкость аккумулятора: 30 Ач
Защита от внешнего воздействия: IP54
Материал корпуса: Алюминий, сталь, пластик
Требования к окружающей среде, температура: 0...+50C
Установленное оборудование: "Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G
Цвет: Черный, белый
Электропитание: Зарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC
Языки программирования: SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API

Сканирование окружения

3D камеры: RealSense D435

Проверим, подходит ли модель

До заказа согласуем версию робота, доступ к программированию, аксессуары, условия эксплуатации и состав услуг. Возможности разных комплектаций могут отличаться.